#include <cstdio>

using namespace std;
int d[5001];
int main()
{
    freopen("energii.in","r",stdin);
    freopen("energii.out","w",stdout);
    int n, gmax, g, p, i, j, dr, pmin,ok=0;
    scanf("%d%d", &n, &gmax);
    dr=0;
    pmin=10000002;
    for(i=1; i<=5000; i++)
        d[i]=pmin;
    for(i=1; i<=n; i++)
    {
        scanf("%d%d", &g, &p);
        for(j=dr; j>=0; j--)
        {
                if (d[j]!=pmin)
                {

                    if(j+g<=gmax)
                        {
                            if(d[j]+p<d[j+g])
                                d[j+g]=d[j]+p;
                        }
                    else
                    if (j+g>gmax)
                    {
                        if(d[j]+p<d[j+g])
                        d[gmax]=d[j]+p;
                    }
                    if(j+g>dr)
                        dr=j+g;
                }
            }
        }


    if(d[gmax]==10000002)
        d[gmax]=-1;
    printf("%d\n",d[gmax]);
    return 0;
}