#include <fstream>
#define NMax 1005
#define GMax 5005
using namespace std;
ifstream fin("energii.in");
ofstream fout("energii.out");
int G, W, E[NMax], C[NMax], DP[2][GMax], l=1;
void Read()
{
    fin>>G>>W;
    for(int i=1;i<=G;i++)
        {
            fin>>E[i]>>C[i];
        }
}
void Solve()
{
    for(int i=1;i<=G; i++,l=1-l)
        for(int j=1; j<=W; j++)
            {
               if(j>=E[i])
                    DP[l][j]=max(DP[l][j],DP[1-l][j-E[i]]+C[i]);
                else
                     DP[l][j]=max(DP[1-l][j],C[i]);
            }
}
void Print()
{
    if(DP[1-l][W]>=W)
        fout<<DP[1-l][W]<<'\n';
    else
        fout<<"-1"<<'\n';
}
int main()
{
    Read();
    Solve();
    Print();
    return 0;
}