== include(page="template/taskheader" task_id="shift") ==

Se da o masinarie care poate sa citeasca si sa scrie caractere. Masinaria dispune de o banda de perechi de caractere de lungime 26 (asezate una dupa alta). Un caracter dintr-o pereche apartine multimii $'a'..'z'$ si fiecare element apare de exact doua ori pe banda. Pentru a scrie un text, masinaria are nevoie mai intai sa-l citeasca asa ca dispune de un cap de citire, pozitionat initial pe pozitia 1 pe banda. Pentru a citi un caracter, masinaria trebuie sa-si pozitioneze capul pe un element al benzii care contine caracterul respectiv. Se stie ca, pentru a deplasa capul de citire intr-o directie (stanga sau dreapta) , masina va consuma un joul. De asemenea , pentru a citi primul caracter de pe o pereche i, masina va counsuma $C{~i,0~}$ jouli si, pentru a citi al doilea caracter de pe o pereche i, masina va consuma $C{~i,1~}$ jouli.

Se da o masinarie care poate sa citeasca si sa scrie caractere. Masinaria dispune de o banda de perechi de caractere de lungime 26 ( asezate una dupa alta ).Un caracter dintr-o pereche  apartine multimii $'a'..'z'$ si fiecare element apare de exact doua ori pe banda. Pentru a scrie un text , masinaria are nevoie mai intai sa-l citeasca . Asa ca dispune de un cap de citire , pozitionat initial pe pozitia 1 pe banda . Pentru a citi un caracter , masinaria trebuie sa-si pozitioneze capul pe un element al benzii care contine caracterul respectiv. Se stie ca , pentru a deplasa capul de citire intr-o directie ( stanga sau dreapta ) , masina va consuma un joul. De asemenea , pentru a citi primul caracter de pe o pereche i, masina va counsuma $C{~i,0~}$ jouli si ,pentru a citi al doilea caracter de pe o pereche i, masina va consuma $C{~i,1~}$ jouli.

Dandu-se un text $S$, scrieti timpul minim necesar pentru a-l scrie la masina.