h2. Date de intrare
Prima linie a fişierului $katyusha.in$ va conţine două numere naturale $N$ şi $M$, cu semnificaţia din enunţ.

Pe fiecare dintre următoarele $N$ linii, se vor găsi în ordine următoarele: două numere reale $x_0_$ , $y_0_$ (poziţia iniţială a unui vehicul), două numere reale $x_1_$ , $y_1_$ (poziţia după o unitate de timp a vehiculului), un număr întreg $v$ (costul vehiculului).

Pe fiecare dintre următoarele $N$ linii, se vor găsi în ordine următoarele: două numere reale $x{~0~}$ , $y{~0~}$ (poziţia iniţială a unui vehicul), două numere reale $x{~1~}$ , $y{~1~}$ (poziţia după o unitate de timp a vehiculului), un număr întreg $v$ (costul vehiculului).

Pe fiecare dintre următoarele $M$ linii, se vor găsi trei numere reale: $x$, $y$, $r$, reprezentând câte o ţintă (centru ($x$,$y$) şi rază $r$).
h2. Date de ieşire