h2. Restricţii

* $1 ≤ N ≤ 10 $
* $1 ≤ B{~i~} ≤ 50 $
* $-1 000 000 ≤ X{~i~}, Y{~i~} ≤ 1 000 000 $

* $1 ≤ N ≤ 10$
* $1 ≤ B{~i~} ≤ 50$
* $-1 000 000 ≤ X{~i~}, Y{~i~} ≤ 1 000 000$

* $0 ≤ R{~i~} ≤ 100 000$

* Dacă nu există nicio soluţie pentru un anumit vehicul, afişaţi  $-1$.

* Dacă nu există nicio soluţie pentru un anumit vehicul, afişaţi $-1$.

* Numerele se vor afişa cu $6$ zecimale.
* În cele zece teste $N$ va lua următoarele valori: $2 3 5 6 7 8 10 10 10 10$
* Pentru fiecare test se vor acorda: $3$ puncte dacă primul număr este corect, $3$ puncte dacă al doilea număr este corect şi $4$ puncte daca al treilea număr este corect.