== include(page="template/taskheader" task_id="era") ==
!>problema/era?era1.png!

Braţul Robotic European (ERA) este un braţ robotizat format din mai multe segmente, ataşat Staţiei Spaţiale Internaţionale şi a fost dezvoltat pentru Agenţia Spaţială Europeană de o serie de companii spaţiale europene. ERA este format din $N$ segmente notate $S{~1~}, S{~2~}, ..., S{~N~}$, oricare două segmente consecutive fiind articulate, ceea ce permite aşezarea oricărui segment pe orizontală sau pe verticală. Segmentul iniţial $S{~1~}$ este fixat cu capătul liber în originea sistemului de axe $XOY$.
În funcţie de cum poziţionăm segmentele, capătul liber al ultimului segment $S{~N~}$ poate ajunge în diferite poziţii din plan.