== include(page="template/taskheader" task_id="era") ==

Braţul Robotic European (ERA) este un braţ robotizat format din mai multe
segmente, ataşat Staţiei Spaţiale Internaţionale şi a fost dezvoltat pentru Agenţia

Spaţială Europeană de o serie de companii spaţiale europene.
 
!problema/era?era1.png!
 
ERA este format din $N$ segmente notate $S_1$, $S_2$, ..., $S_N$, ...

Spaţială Europeană de o serie de companii spaţiale europene. ERA este format
din 푁 segmente notate 푆1, 푆2, . . . 푆푁 , oricare două segmente consecutive fiind
articulate, ceea ce permite aşezarea oricărui segment pe orizontală sau pe verticală. Segmentul iniţial 푆1 este fixat cu capătul liber în originea sistemului de
axe XOY.
În funcţie de cum poziţionăm segmentele, capătul liber al ultimului segment 푆푁
poate ajunge în diferite poziţii din plan.

h2. Date de intrare