Braţul Robotic European (ERA) este un braţ robotizat format din mai multe
segmente, ataşat Staţiei Spaţiale Internaţionale şi a fost dezvoltat pentru Agenţia

Spaţială Europeană de o serie de companii spaţiale europene. ERA este format                                     !problema/era?era1.1.png!

Spaţială Europeană de o serie de companii spaţiale europene. ERA este format                                     !{float:right;margin-left:20px;margin-bottom:15px;}era1.1.png!

din 푁 segmente notate 푆1, 푆2, . . . 푆푁 , oricare două segmente consecutive fiind
articulate, ceea ce permite aşezarea oricărui segment pe orizontală sau pe verticală.
Segmentul iniţial 푆1 este fixat cu capătul liber în originea sistemului de