Unde <tex>Arie(p_{x},p_{y},p_{z})</tex> reprezinta aria triunghiului determinat de punctele $p{~x~}$, $p{~y~}$, $p{~z~}$.

Aria unui poligon concav se calculeaza la fel doar ca atunci cand calculam <tex>Arie(p_{1},p_{i},p_{i+1}</tex> renuntam la abs, si tinem minte semnul determinantului si luam valoarea absoluta dupa ce am calculat intreaga suma.
 
(TODO) Adaugati si centru de greutate a unui poligon si eventual explicati de ce merge formula de mai sus pt aria unui poligon concav.
 
sugestii de probleme de adaugat
 
punct in poligon:
  - punct in triunghi
  - punct in poligon oarecare
  - punct in poligon convex 2 solutii cautare binara dupa unghi sau dupa y
  - punct in poligon stelat
  - problema poligon din arhiva
 
infasuratoare convexa
  vreo 5 metode
 
gasire rapida a celui mai de sus punct din un poligon convex
 
determinare daca un poligon e convex sau concav
 
determinare a sensului de parcurgere a varfurilor unui poligon
 
intersectii de drepte cu un poligon convex
 
rotating calipers
  - perechea de puncte cele mai departate
  - dreptunghiul de arie minima ce contine un set de puncte
 
halplane intersectin

Aria unui poligon concav se calculeaza la fel doar ca atunci cand calculam <tex>Arie(p_{1},p_{i},p_{i+1}</tex> renuntam la abs, si tinem minte semnul determinantului si luam valoarea absoluta dupa ce am calculat intreaga suma.