Unde <tex>Arie(p_{x},p_{y},p_{z})</tex> reprezinta aria triunghiului determinat de punctele $p{~x~}$, $p{~y~}$, $p{~z~}$.

Aria unui poligon concav se calculeaza la fel doar ca atunci cand calculam <tex>Arie(p_{1},p_{i},p_{i+1}</tex> renuntam la abs, si tinem minte semnul determinantului si luam valoarea absoluta dupa ce am calculat intreaga suma.

Aria unui poligon concav se calculeaza la fel doar ca atunci cand calculam <tex>Arie(p_{1},p_{i},p_{i+1}</tex> renuntam la abs, si tinem minte semnul determinantului si luam valoarea absoluta dupa ce am calculat intreaga suma.
 
(TODO) Adaugati si centru de greutate a unui poligon si eventual explicati de ce merge formula de mai sus pt aria unui poligon concav.
 
sugestii de probleme de adaugat
 
punct in poligon:
  - punct in triunghi
  - punct in poligon oarecare
  - punct in poligon convex 2 solutii cautare binara dupa unghi sau dupa y
  - punct in poligon stelat
  - problema poligon din arhiva
 
infasuratoare convexa
  vreo 5 metode
 
gasire rapida a celui mai de sus punct din un poligon convex
 
determinare daca un poligon e convex sau concav
 
determinare a sensului de parcurgere a varfurilor unui poligon
 
intersectii de drepte cu un poligon convex
 
rotating calipers
  - perechea de puncte cele mai departate
  - dreptunghiul de arie minima ce contine un set de puncte
 
halplane intersectin