#include <fstream>
#include <iostream>
#include<string.h>
using namespace std;
ifstream in("rj.in");
ofstream out("rj.out");
int n,m,x1,x2,y1,y2,sol=0;
const int dx[]={0,1,1,1,0,-1,-1,-1};
const int dy[]={1,1,0,-1,-1,-1,0,1};
int mat[103][103];
struct c
{
int px[30000];
int py[30000];
}c;
struct s
{
int px[50];
int py[50];
int val[50];
}s;
void citire()
{
int i,j;
char v[105];
in>>n>>m;
for(i=0;i<=n;i++)
{
in.getline(v,m+1);
for(j=1;j<=m;j++)
{
if(v[j-1]=='R')
{
mat[i][j]=1;
x1=i;
y1=j;
}
if(v[j-1]=='J')
{
mat[i][j]=0;
x2=i;
y2=j;
}
if(v[j-1]=='X')mat[i][j]=-1;
if(v[j-1]==' ') mat[i][j]=0;
}
}
}
void bordare()
{
int i,j;
for (i=0;i<=n+1;i++)
{
mat[0][i]=-1;
mat[m+1][i]=-1;
}
for(i=0;i<=m;i++)
{
mat[i][0]=-1;
mat[i][n+1]=-1;
}
}
void lee(int z,int w,int t,int y)
{
int a,b,k,prim=0,ultim=0;
c.px[prim]=z;
c.py[prim]=w;
while (prim<=ultim&&mat[t][y]==0)
{
a=c.px[prim];
b=c.py[prim];
prim++;
for(k=0;k<8;k++)
{
if( (mat[a+dx[k]][b+dy[k]]==0||mat[a][b]+1<=mat[a+dx[k]][b+dy[k]])&& (mat[a+dx[k]][b+dy[k]]!=-1) )
{
ultim++;
c.px[ultim]=a+dx[k];
c.py[ultim]=b+dy[k];
mat[a+dx[k]][b+dy[k]]=mat[a][b]+1;
}
}
}
}
void rezultat(int q,int w)
{
int a,b,ultim=0,prim=0,ok=1,k;
c.px[prim]=x1;
c.py[prim]=y1;
while(prim<=ultim)
{
a=c.px[prim];
b=c.py[prim];
prim++;
for(k=0;k<8;k++)
{
if(mat[a+dx[k]][b+dy[k]]==mat[a][b]+1&mat[a+dx[k]][b+dy[k]]!=-1)
{
ultim++;
c.px[ultim]=a+dx[k];
c.py[ultim]=b+dy[k];
}
else if(mat[a+dx[k]][b+dy[k]]+1==mat[a][b]&&mat[a+dx[k]][b+dy[k]]!=-1)
{
s.px[sol]=a;
s.py[sol]=b;
s.val[sol]=mat[a][b];
sol++;
}
}
mat[a][b]=-1;
}
}
int main()
{
int i,j,mini=10404,mini2=102,mini3=103;
citire();
bordare();
lee(x1,y1,x2,y2);
mat[x1][y1]=0;
mat[x2][y2]=1;
lee(x2,y2,x1,y1);
mat[x1][y1]=1;
rezultat(x1,y1);
for(i=0;i<sol;i++)
{
if(s.val[i]<mini)mini=s.val[i];
}
for(i=0;i<sol;i++)
{
if(s.val[i]==mini&&s.px[i]<mini2)
{
mini2=s.px[i];
mini3=s.py[i];
}
}
for(i=0;i<sol;i++)
{
if(s.val[i]==mini&&s.px[i]==mini2&&s.py[i]<mini3) mini3=s.py[i];
}
out<<mini<<" "<<mini2<<" "<<mini3;
in.close();
out.close();
return 0;
}