#include<fstream>
#include<algorithm>
#define inf 1<<30
#include<string.h>
using namespace std;
int dp[1005][5005];
int n,s;
int minim=1<<30;
ifstream in("energii.in");
ofstream out("energii.out");

void read()
{
	int w,c;
	in>>n>>s;
	for(int i=0;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=s;j++)
			dp[i][j]=inf;
		dp[0][0]=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		int val=inf;
		in>>w>>c;
		if(w>=s && c<minim) minim=c;
		else 
		{
		    for(int j=s;j>=0;j--)
			{
			  if(j+w>s&&dp[i-1][j]!=inf)
			  {
				  if(dp[i-1][j]+c<minim) minim=dp[i-1][j]+c;
			  }
			  else if(dp[i-1][j]+c<dp[i][j+w]) dp[i][j+w]=dp[i-1][j]+c;
			}
			for(int k=1;k<=s;k++)
				dp[i][k]=min(dp[i][k],dp[i-1][k]);
		}
	}
}
int main()
{
	read();
	if(minim==inf && dp[n][s]==inf)
		out<<"-1";
	else out<<min(minim,dp[n][s]);
	
}