#include <fstream>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
ifstream fin("barbar.in");
ofstream fout("barbar.out");
int n, m, tx, ty, sx, sy;
char mat[1001][1001];
int price[1001][1001];

queue<pair<int, int>> q, qq;
vector<pair<int, int>> v;
int dx[] = {0, 0, -1, 1};
int dy[] = {-1, 1, 0, 0};
bool cmp(pair<int, int> a, pair<int, int> b)
{
    return price[a.first][a.second] < price[b.first][b.second];
}
void dragon()
{
    while (!q.empty())
    {
        int x = q.front().first;
        int y = q.front().second;
        q.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int nx = x + dx[i];
            int ny = y + dy[i];
            if (nx >= 0 && ny >= 0 && nx < n && ny < m && mat[nx][ny] != '#' && mat[nx][ny] != 'D' && price[nx][ny] == 0)
            {
                q.push({nx, ny});
                price[nx][ny] = price[x][y] + 1;
            }
        }
    }
}
int lee(int ts)
{
    int cost[1001][1001];
    for (int i = 0; i < 1000; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 1000; j++)
        {
            cost[i][j] = 0;
        }
    }
    while (!qq.empty())
    {
        qq.pop();
    }
    qq.push({sx, sy});
    while (!qq.empty())
    {
        int x = qq.front().first;
        int y = qq.front().second;
        qq.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int nx = x + dx[i];
            int ny = y + dy[i];
            if (nx >= 0 && ny >= 0 && nx < n && ny < m && (mat[nx][ny] == '.' || mat[nx][ny] == 'O') && cost[nx][ny] == 0 && price[nx][ny] >= ts)
            {
                cost[nx][ny] = cost[x][y] + 1;

                if (tx == nx && ty == ny)
                {

                    // cout << tx << "x" << ty;
                    return 1;
                }
                qq.push({nx, ny});
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{

    fin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        for (int j = 0; j < m; j++)
        {
            fin >> mat[i][j];
            if (mat[i][j] == 'D')
                q.push({i, j});
            else if (mat[i][j] == 'O')
            {
                tx = i;
                ty = j;
                // price[i][j] = 1000000;
            }
            else if (mat[i][j] == 'I')
            {
                // price[i][j] = 1000000;
                // v.push_back({i, j});
                sx = i;
                sy = j;
            }
        }
    }
    dragon();
    int st = 0;
    int dr = 1000000;
    int mij = (st + dr) / 2;

    while (st <= dr)
    {
        mij = (st + dr) / 2;
        if (lee(mij))
        {
            // cout << mij << "<";
            st = mij + 1;
        }
        else
        {
            dr = mij - 1;
        }
        // cout << mij << " ";
    }
    // cout << '\n'
    //  << dr;
    // cout << lee(3) << '\n';
    if (st == 0)
    {
        fout << -1;
    }
    else
        fout << dr;
    // for (int i = 0; i < n; i++)
    // {
    //     for (int j = 0; j < m; j++)
    //     {
    //         fout << price[i][j] << " ";
    //     }
    //     fout << '\n';
    // }
    // fout << '\n';
    // for (int i = 0; i < n; i++)
    // {
    //     for (int j = 0; j < m; j++)
    //     {
    //         // fout << cost[i][j] << " ";
    //     }
    //     // fout << '\n';
    // }
    return 0;
}