#include<fstream>
using namespace std;

ifstream fin("energii.in");
fstream fout("energii.out");

const int N=5e3, P=6001;
int profit[P+1], maxvalue=1e9;

struct obiecte
{
    int g;
    int p;
} v[N+1];

int main()
{
    int n, G;
    fin >> n >> G;
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        fin >> v[i].g >> v[i].p;
    }
    for(int i=1; i<=G; i++)
        profit[i]=maxvalue;
    profit[0]=0;

    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        for(int j=G-1; j>=0; j--)
        {
            if(profit[j]!=maxvalue)
            {
                if(j+v[i].g >= G)
                {
                    profit[G]=min(profit[G], profit[j]+ v[i].p);
                }

                else
                {
                    profit[j+v[i].g]=min(profit[j] + v[i].p, profit[j+v[i].g);
                }
            }
        }
    }
    if(profit[G]==maxvalue)
    {
        profit[G]=-1;
    }
    fout << profit[G];
    return 0;
}