#include<fstream>
using namespace std;

ifstream fin("energii.in");
ofstream fout("energii.out");

int dp[10000];

int main () {
int n,w,e,c,m;
fin>>n>>w;

for(int i=1;i<=w;i++)
    dp[i]=1000000;

for(int i=1;i<=n;i++){
    fin>>e>>c;
    for(int j=w;j>=0;j--){
        if(w>j+e)
            m=j+e;
        else
            m=w;
        if(dp[m]>dp[j]+c)
            dp[m]=dp[j]+c;
    }
}
if(dp[w]!=1000000)
    fout<<dp[w];
else
    fout<<-1;
return 0;

}