#include <fstream>
#include <algorithm>
using namespace std;
ifstream cin("energii.in");
ofstream cout("energii.out");
struct gen{
int c,p;
}g[5001];
int n,w,dp[2][10001];
const int oo=(1<<30);
int main()
{
    cin>>n>>w;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        cin>>g[i].p>>g[i].c;
        for(int i=1;i<=10000;i++)
            dp[1][i]=dp[0][i]=oo;
    for(int i=1,q=1;i<=n,q=1-q;i++)
    {
        for(int j=1;j<=10000;j++){
                dp[q][j]=dp[1-q][j];
            if(g[i].p<=j)
        dp[j]=min(dp[q][j],dp[1-q][j-g[i].p]+g[i].c);
        }
    }
    int minn=oo;
    for(int i=w;i<=10000-8;i++)
        minn=min(minn,dp[i]);
    cout<<(minn==oo?-1 : minn);
    return 0;
}