#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;


ifstream in("energii.in	");
ofstream out("energii.out");
int elemente,profit[1001],cost[1001];
int capacitate;

void read()
{
    in>>elemente>>capacitate;
    for(int i=0; i<elemente; i++)
    {
        in>>profit[i]>>cost[i];
    }
}

int dp[1002][5002];


void knapsack()
{
    for(int i=1; i<=elemente; i++)
    {
        for(int k=0; k<=capacitate; k++)
        {
            dp[i][k]=dp[i-1][k];

            if(profit[i-1]<=k)
            {
                dp[i][k]=max(dp[i][k],dp[i-1][k-profit[i-1]]+cost[i-1]);
            }
        }
    }
    int result=dp[elemente][capacitate];
    if(result<capacitate)
        out<<-1;
    else
        out<<result;
}


int main()
{
    read();
    knapsack();


}