#include <fstream>
using namespace std;
ifstream fin("energii.in");
ofstream fout("energii.out");
int n,k,i,j,a,b,v[5002];
int main()
{
    fin>>n>>k;
    for(i=1;i<=k;i++)
        v[i]=5006002;
        v[0]=0;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        fin>>a>>b;

        for(j=k;j>=0;j--)
        if(j+a<k){
            if(v[j+a]>v[j]+b)
                v[j+a]=v[j]+b;
        }
        else
            if(v[k]>v[j]+b)
                v[k]=v[j]+b;
    }
    if(v[k]!=5006002)
        fout<<v[k];
    else
            fout<<-1;
    return 0;
}