#include <fstream>
using namespace std;
ifstream f("energii.in");
ofstream g("energii.out");
int n,k,i,j,x,y,v[5002];
int main()
{
    f>>n>>k;
    for(i=1;i<=k;i++)
        v[i]=5006002;
        v[0]=0;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        f>>x>>y;

        for(j=k;j>=0;j--)
        if(j+x<k){
            if(v[j+x]>v[j]+y)
                v[j+x]=v[j]+y;
        }
        else
            if(v[k]>v[j]+y)
                v[k]=v[j]+y;
    }
    if(v[k]!=5006002)
        g<<v[k];
        else
            g<<-1;
    return 0;
}