#include<cstdio>
using namespace std;
int d[100005];
int main()
{
    freopen("energii.in","r",stdin);
    freopen("energii.out","w",stdout);
    int n,G,g,p,i,last,j,max1=0,min1=1000000;
    d[0]=0;
    scanf("%d%d",&n,&G);
    for(i=1;i<=G+10000;i++)
        d[i]=100000;
    last=0;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        scanf("%d%d",&g,&p);
        for(j=last;j>=0;j--)
        {
            if(d[j]!=100000)
            {
                if(d[j]+p<d[j+g])
                {
                    d[j+g]=d[j]+p;
                    if(j+g>last) last=j+g;
                    if(j+g>max1) max1=j+g;
                }
            }
        }
    }
    for(i=max1;i>=0;i--)
        if(d[i]<min1&&i>=G) min1=d[i];
    if(min1!=1000000) printf("%d",min1);
        else printf("-1");
    return 0;
}