#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;
ifstream f("energii.in");
ofstream g("energii.out");
int n,t,e[1001],c[1001],d[10001],i,j,maxim,s,minim=9999999;
int main()
{
    f>>n;
    f>>t;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        f>>e[i]>>c[i];
        s=s+e[i];
    }
    if(s<t)
    {
        g<<-1;
    }
    else
    {
    d[0]=1;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        for(j=maxim;j>=0;j--)
        {
            if(d[j]!=0)
            {
                if(d[j+e[i]]==0)
                {
                    if(j==0)
                    {
                        d[j+e[i]]=c[i];
                    }
                    else
                    {
                        d[j+e[i]]=d[j]+c[i];
                    }
                }
                else
                {
                    if(j==0)
                    {
                        if(d[j+e[i]]>c[i])
                        {
                            d[j+e[i]]=c[i];
                        }
                    }
                    else
                    {
                        if(d[j]+c[i]<d[j+e[i]])
                        {
                            d[j+e[i]]=d[j]+c[i];
                        }
                    }
                }
                if(j+e[i]>maxim && j+e[i]<10002)
                {
                    maxim=j+e[i];
                }
            }
        }
    }
    for(i=t;i<maxim;i++)
    {
        if(d[i]!=0 && d[i]<minim)
        {
            minim=d[i];
        }
    }
    g<<minim;
    }
    return 0;
}