//             （・⊝・）
#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;
ifstream in("energii.in");
ofstream out("energii.out");
int e[2000],c[2000];
int g[1000000];
int n;

int main()
{  int i,j,w,s=0;
    in>>n;
in>>w;
for(i=1;i<=n;i++)
{in>>e[i]>>c[i];
 s=s+e[i];}
if(s<w)out<<-1;
else
    {for(i=1;i<=n;i++)
    for(j=s-e[i];j>=w;j--)
    g[j+e[i]]=max(g[j+e[i]], g[j]+c[i]);
for(i=w;i<=s;i++)
if(g[i]>0){
    out<<g[i];
    break;
}}


    return 0;
}