#include<fstream>

using namespace std;  

int ind_stiva,n,s[10000],viz[10000],a[10000][10000],x,y,j,k;
long dist,m,i;
ifstream f("sate.in");
ofstream g("sate.out");
void intro()
{
	int d;
	f>>n>>m>>x>>y;
	for(i=1;i<=m;i++)
	{
		f>>j>>k>>d;
		if(k<j)
		{
			a[k][j]=-d;
			a[j][k]=d;
		}
		else
		{
			a[j][k]=d;
			a[k][j]=-d;
		}
	}
}
void push(int j) 
{
  s[++ind_stiva]=j;
}
int urmator(int i)
{
  int l;
  for(l=1;l<=n;l++)
    if(a[i][l]!=0 && !viz[l] && l!=i)  
		return l ;
  return 0 ;
}
int main()
{ 
	int ok=0;
    intro();
    for(i=1;i<=n;i++)
      viz[i]=0;
    j=x;
    viz[j]=1;
    push(j);
    do{ 
		if(ok==0)
		{
			k=urmator(j);
			ok=(k==y);
			if(k>0 && ok==0) 
				{ 
					viz[k]=1;
					push(j=k);
				}
			else
			{
				if(ok==1)
					dist=a[s[ind_stiva]][y];
				j=s[--ind_stiva];
			}
		}
		else
		{
			dist=dist+a[s[ind_stiva]][s[ind_stiva+1]];
			j=s[--ind_stiva];
		}
	}while(ind_stiva>0) ;
	if(dist)
		g<<dist<<endl;
	else
		g<<-1;
	g.close();
	return 0;
}