#include<fstream>
using namespace std;
ifstream f("rucsac.in");
ofstream g("rucsac.out");
long long n,m,i,j,a,b,c[10005],rez;
int main()
{
    f>>n>>m;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        f>>a>>b;
        for(j=m;j>=1;j--)
        c[j]=max(c[j],c[j-a]+b);
    }
    for(i=1;i<=m;i++)
    rez=max(rez,c[i]);
    g<<rez-2;
    return 0;
}