infoarena

double dist(int i, int j)
{
       return sqrt(1.0 * (v[i].X - v[j].X) * (v[i].X - v[j].X) +  1.0 * (v[i].Y - v[j].Y) * (v[i].Y - v[j].Y));
}

bool compare(int i, int j)
{
      double distanta = dist(i, j);
      double minn, maxx;
      if(v[i].R < v[j].R)
      {
               minn = 1.0 * v[i].R;
               maxx = 1.0 * v[j].R;
      }else
      {
            minn = 1.0 * v[j].R;
            maxx = 1.0 * v[i].R;
      }
      if(distanta + minn < maxx) return true; 
      if(abs(distanta + minn - maxx) < eps) return true;
      return false;
}

bool compare(int i, int j)
{
      if(dist(i, j) + 1.0 * min(v[i].R, v[j].R) <= 1.0 * max(v[i].R, v[j].R)) return true; 
      return false;
}

#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
long long maxi1,n,i,j,maxi,b[3005];
struct str
{
    int x,y,r,f;
};
str a[3004];
bool cmp(str a,str b)
{
    return a.r<b.r;
}
double dist(int i,int j)
{
    return (double)pow(1LL*(a[i].x-a[j].x)*(a[i].x-a[j].x)+(a[i].y-a[j].y)*(a[i].y-a[j].y),0.5);
}
bool incl(int j,int i)
{
    if((double)dist(i,j)<=a[i].r-a[j].r) return 1;
    return 0;
}
int main()
{
freopen("cercuri4.in","r",stdin);
freopen("cercuri4.out","w",stdout);
scanf("%d",&n);
for(i=1;i<=n;i++)
{
    scanf("%d",&a[i].x);
    scanf("%d",&a[i].y);
    scanf("%d",&a[i].r);
    scanf("%d",&a[i].f);
}
sort(a+1,a+n+1,cmp);
maxi1=0;
for(i=1;i<=n;i++)
{
    maxi=0;
    for(j=1;j<i;j++)
        if(incl(j,i)&&b[j]>maxi) maxi=b[j];
    b[i]=1LL*maxi+a[i].f;
    if(b[i]>maxi1) maxi1=b[i];
}
printf("%d\n",maxi1);
return 0;
}